腦卒中是一種常見的中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷性疾病，具有發(fā)病率高、致殘率高及復(fù)發(fā)率高等特點。腦卒中患者常伴有姿勢控制和平衡功能障礙，主要表現(xiàn)為重心持續(xù)偏向健側(cè)下肢，導(dǎo)致軀體對稱性失調(diào)及動態(tài)平衡控制能力受損，從而顯著增加跌倒風(fēng)險。
下肢康復(fù)機(jī)器人是一種用于負(fù)重站立狀態(tài)下進(jìn)行被動邁步訓(xùn)練的設(shè)備，該設(shè)備能夠有效激發(fā)患肢參與運動功能，幫助患者逐步過渡至正常負(fù)重狀態(tài)，并通過促進(jìn)重心快速轉(zhuǎn)移來提 高步行穩(wěn)定性。結(jié)合腦卒中患者姿勢控制與運動功能障礙的特點，本研究擬探討姿勢控制訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)的康復(fù)效果。
選取180例腦卒中患者為研究對象，采用隨機(jī)數(shù)表法分為常規(guī)康復(fù)組（常規(guī)康復(fù)干預(yù)）、姿勢控制強(qiáng)化組（常規(guī)康復(fù)干預(yù)+姿勢控制訓(xùn)練）、機(jī)器人輔助組（常規(guī)康復(fù)干預(yù)+下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練）和聯(lián)合干預(yù)組（常規(guī)康復(fù)干預(yù)+下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合姿勢控制訓(xùn)練），每組45例。四組患者一般資料比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05），具有可比性，見表1。
比較四組患者在干預(yù)前、干預(yù)4周后的下肢運動功能[Fugl-Meyer評定量表下肢部分（FMA-LE）、Holden步行功能分級]、平衡功能[Berg平衡功能量表（BBS）、腦卒中患者姿勢控制量表（PASS）]、步行參數(shù)及日常生活能力[改良Barthel指數(shù)（MBI）]。
01
下肢運動功能數(shù)據(jù)比較
干預(yù)前，四組患者的FMALE評分及Holden評分比較，差異均無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05）；干預(yù)4周后，四組患者的FMA-LE評分、 Holden評分均提高，且聯(lián)合干預(yù)組更高（P<0.05），見表2。
02
平衡功能數(shù)據(jù)比較
干預(yù)前，四組患者的PASS評分及BBS評分比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05）；干預(yù)4周后，四組患者的PASS評分及BBS評分均提高，且聯(lián)合干預(yù)組更高（P<0.05），見表3。
03
步行參數(shù)數(shù)據(jù)比較
干預(yù)前，四組患者的步行參數(shù)比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05）。干預(yù)4周后，四組患者的步頻、步速及步幅均提高，且聯(lián)合干預(yù)組更高；步寬均縮窄，且聯(lián)合干預(yù)組更窄（P<0.05），見表4。
04
日常生活能力數(shù)據(jù)比較
干預(yù)前，四組患者的MBI評分比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05）；干預(yù)4周后，四組患者的MBI評分均提高，且聯(lián)合干預(yù)組更高（P<0.05），見表5。
結(jié)論
腦卒中患者常因運動控制功能障礙、肌張力異常增高、感覺-運動協(xié)調(diào)能力受損及關(guān)節(jié)活動范圍受限等因素，難以完成姿勢控制、承重和邁步等步態(tài)周期的協(xié)調(diào)配合，從而出現(xiàn)步態(tài)異常 。研究表明，下肢康復(fù)機(jī)器人采用動態(tài)重量支撐技術(shù)，可有效減輕患者體重對下肢骨骼肌肉系統(tǒng)的負(fù)荷，有助于維持軀干穩(wěn)定性、預(yù)防膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮，同時提升肢體運動協(xié)調(diào)性，進(jìn)而增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練效果 。此外，姿勢控制訓(xùn)練通過視覺反饋代償軀干感覺缺失，使患者能夠直觀感知身體姿態(tài)變化，從而更好地控制重心并矯正異常姿勢，顯著提高患者在穩(wěn)定極限范圍內(nèi)的重心轉(zhuǎn)移能力 。結(jié)合下肢康復(fù)機(jī)器人、姿勢控制訓(xùn)練的作用機(jī)制，考慮二者聯(lián)合或可在腦卒中患者的康復(fù)干預(yù)中產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。
綜上所述，下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合姿勢控制訓(xùn)練能有效改善腦卒中患者的平衡功能、下肢運動能力及日常生活活動能力。
下肢步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備
ExoUltra AM-320
采用一體化人體工學(xué)設(shè)計，結(jié)合自研的個性化仿生步態(tài)數(shù)據(jù)模型，通過高性能執(zhí)行器和力位混合控制算法驅(qū)動步態(tài)機(jī)械腿，讓步行訓(xùn)練動作更柔和。該設(shè)備支持一鍵自動腿長匹配，縮短上機(jī)準(zhǔn)備時長；提供被動、助力、主動等訓(xùn)練模式，既可以實現(xiàn)早期康復(fù)介入，為用戶提供正確的運動模式輸入，誘發(fā)主動運動；同時，也可為處于康復(fù)中、后期的用戶提供平衡、協(xié)調(diào)、肌力等功能強(qiáng)化訓(xùn)練方案，滿足不同功能階段用戶的康復(fù)需求。
參考文獻(xiàn)：
[1]張玉代,鄒雙駿,馬莉,嚴(yán)百超,劉宏民.下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合姿勢控制訓(xùn)練對腦卒中患者下肢運動功能的影響[J].機(jī)器人外科學(xué)雜志(中英文),2025,6(7):1192-1197
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