大香线蕉伊人久久一区二区,免费人妻av无码专区,男按摩师按私处能提高女性性功能吗,爱如潮水丫丫免费观看电视剧,P站地址,欧美AV天天综合网,欧美国产成人精品一区二区三区,91精品夜夜夜一区二区快速播放 ,国产亚洲精品久久久久婷婷,亚洲精品久久久国产极品

首頁 >> 愛博動態 >> 科學科普
【知識錦囊】下肢康復機器人聯合觸覺振動反饋訓練對腦梗死后偏癱患者康復效果的研究
日期:2025-12-18 瀏覽次數:423

前言

腦梗死是指由于腦部血流供應受阻導致局限性腦組織的缺血性壞死。偏癱作為其常見后遺癥,表現為患側肢體運動控制障礙及肌張力異常,導致患者行動不便,增加跌倒和骨折的風險。觸覺振動反饋訓練是治療偏癱常用的康復方法,可改善患者肌力和肢體運動功能,糾正異常步態,但療效有限。


隨著醫療技術的發展,下肢康復機器人逐步應用于偏癱的治療中,可輔助患者進行主被動訓練,從而降低心率、減少體力消耗,幫助患者進行長時間、高質量且可重復的持續性康復訓練。康復機器人兼具提升康復療效與降低運動風險的雙重優勢。因此,本研究探討下肢康復機器人聯合觸覺振動反饋訓練對腦梗死后偏癱患者的康復效果。


圖片

資料與方法

選取診治的120例腦梗死后偏癱患者為研究對象,按隨機數字表法分為對照組(n=60,采用常規康復療法聯合觸覺振動反饋訓練)和觀察組(n=60,在對照組基礎上聯合下肢康復機器人訓練),見表1。

image.png


對照組實施常規康復療法和觸覺振動反饋訓練。觀察組在對照組基礎上采用下肢康復機器人進行訓練。比較兩組步態時空參數及步行周期指標、平衡功能、下肢功能和日常生活活動能力。


圖片

結果

01

步態時空參數及步行周期指標

治療前,兩組患者步態時空參數及步行周期指標比較,差異無統計學意義(P>0.05)。治療后,觀察組的步頻和步速高于對照組,支撐相時長和擺動相時長低于對照組,差異有統計學意義(P<0.05),見表2。

image.png


02

平衡功能

治療前,兩組患者BBS評分比較,差異無統計學意義(P>0.05)。 治療后,觀察組BBS的評分高于對照組,相比之下差異有統計學意義(P<0.05),見表3。

image.png


03

下肢功能

治療前,兩組患者的FMA評分比較,差異無統計學意義(P>0.05)。治療后, 觀察組的FMA評分高于對照組,差異有統計學意義(P<0.05),見表4。

image.png


04

日常生活能力

治療前,兩組患者的BI評分比較,差異無統計學意義(P>0.05)。治療后,觀察組的BI評分高于對照組,相比之下差異有統計學意義(P<0.05),見表5。

image.png



結論

下肢康復機器人輔助康復訓練聯合觸覺振動反饋訓練可明顯改善腦梗死后偏癱患者的步態時空參數和步行周期指標,提高患者下肢功能,提高平衡能力且可增強日常行為能力。

下肢步行康復訓練設備

ExoUltra AM-320

圖片

下肢步行康復訓練設備采用一體化人體工學設計,結合自研的個性化仿生步態數據模型,通過高性能執行器和力位混合控制算法驅動步態機械腿,讓步行訓練動作更柔和。該設備支持一鍵自動腿長匹配,縮短上機準備時長;提供被動、助力、主動等訓練模式,既可以實現早期康復介入,為用戶提供正確的運動模式輸入,誘發主動運動;同時,也可為處于康復中、后期的用戶提供平衡、協調、肌力等功能強化訓練方案,滿足不同功能階段用戶的康復需求。

參考文獻:

趙波,王寒明,陳偉,等 . 下肢康復機器人聯合觸覺振動反饋訓練對腦梗死后偏癱患者康復效果的研究 [J]. 機器人外科學雜志(中英文),2025,6(7):1187-1191.

0551—65309239