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中科大聯(lián)合實驗室： 運動控制算法 | 步態(tài)控制算法

物質(zhì)研究院： 柔性薄膜壓力傳感器

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落地步行訓(xùn)練： 重心浮動結(jié)構(gòu)設(shè)計 | 踝關(guān)節(jié)自由度設(shè)計

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主動自平衡：脫離輔助架的主動自平衡